Partenariats de recherche

Partenariats : de vos idées à leur concrétisation pour de nouveaux produits

Nous développons des partenariats de recherche dans la durée avec des groupes industriels et des PME innovantes afin de :

Permettre aux entreprises

  • d’accéder à des résultats de recherche du laboratoire sur des technologies de pointe
  • de développer leur R&D avec un avantage technologique
  • de réaliser de nouveaux produits et services innovants pour se différencier sur le marché
  • d’être associées à des projets communs de recherche

Permettre aux équipes de recherche LIRMM

  • de réaliser un travail expérimental dans des domaines applicatifs
  • de réaliser le transfert de leur savoir-faire et de leur expertise dans l’entreprise

Transfert de technologies

Les équipes de recherche du LIRMM développent des prototypes dans le cadre des collaborations scientifiques avec leurs partenaires académiques et industriels.

Elles accompagnent la mise au point et l’amélioration continue des outils technologiques afin de permettre le développement et la mise sur le marché de produits et services innovants.

Quelques succès

Informatique

RIDER (OSEO FUI)

Réseau et Inter-connectivité Des Energies classiques et Renouvelables

ICON (7ème PCRDT)

Programmation par contraintes

Phyl-ARIANE (ANR)

Phylogénomique : Algorithmes et Représentations Intégrés pour l'ANalyse de l'Evolution du vivant

Robotique

COMANOID (H2020)

Le groupe Airbus a identifié des opérations sur ses lignes d’assemblage qui sont fastidieuses pour les humains et/ou dont l’accès est impossible à des plateformes robotiques roulantes ou montées sur rail.
Le projet COMANOID propose un robot humanoïde utilisant les dernières avancées en matière de recherche et d’innovation pour réaliser ces tâches :
 planification et contrôle multi-contacts ;
 servoing visuel-tactile avancé (contrôle robotique basé sur la vision) ;
 perception et localisation (reconnaissance RGBD) ;
 technologies assurant la sécurité robot-humain ;
 efficacité opérationnelle des solutions cobotiques dans l’assemblage des avions de ligne

http://comanoid.cnrs.fr/

Coordination : CNRS

Contact : A. Kheddar - kheddar@lirmm.fr

VERSATILE -Innovative robotic applications for highly reconfigurable production lines (H2020)

VERSATILE will apply dual arm robots in executing complex tasks that are traditionally assigned to humans due to their manipulation requirements. By providing the tools to quickly setup, program and operate innovative robotic systems the end user will have robotic cells flexible enough to automatically adapt to the high number of products variants.

In this context the project will focus on advancing the TRL level of the latest developments in the areas of:

  • Perception for Operation in semi-structured environment.
  • Easy Programming framework to improve the re-configurability/ programmability of the robotic systems
  • Mobile dual-arm robotics manipulation capabilities
  • Open frameworks for the ‘Plug and Produce’ based coordination of these resources

https://versatile-project.eu/

Contact : Andrea Cherubini : cherubini@lirmm.fr

HEPHAESTUS

The HEPHAESTUS project explores the innovative use of robots and autonomous systems in construction

Over the project lifetime it shall produce fundamental technical validation outside the lab, and deliver significant results such as:

  • a prototype cable robot, designed to build, repair and maintain a building façade;
  • a prototype building and curtain wall system, suitable for robot assembly; and
  • a business plan for widespread commercial adoption.

http://www.hephaestus-project.eu/

Contact : Marc Gouttefarde - gouttefarde@lirmm.fr

Microélectronique

TOETS - (Eureka - CATRENE)

Test de circuits et systèmes intégrés nanoélectroniques

MODERN - (ENIAC)

Modélisation et conception de circuits et systèmes fiables et tolérants aux variations de process

CALISSON (OSEO FUI)

CAractérisation, modéLIsation et Spécifications Sécuritaires de circuits prOtotypes iNtégrés

Dernière mise à jour le 06/09/2018