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News : Séminaire Industrie du Futur - Jeudi 2 avril - Campus St Priest - LIRMM

Séminaire Industrie du Futur - Jeudi 2 avril - Campus St Priest - LIRMM

SAVE THE DATE

Programme :

8h30 - Accueil café

9h00 - 9h10 : Introduction
Philippe Poignet - Professeur, Université de Montpellier - Directeur du LIRMM
Gilles Sassatelli - Directeur de Recherche CNRS, chargé de mission valorisation du LIRMM

9h10 - 9h30 : Manipulation et perception robotique en milieu sous-marin - Vincent Creuze, Maître de Conférences, Université de Montpellier – LIRMM

Présentation de méthodes de localisation sous-marine, de commande et de prélèvement, développées et expérimentées dans les contextes de l'archéologie profonde et de la biologie marine. Les méthodes présentées reposent principalement sur la vision par ordinateur et la commande robuste. Elles permettent des précisions élevées malgré la petite taille et la faible inertie des robots sous-marins utilisés.

9h30 - 9h50 : Robots à câbles pour des applications de grandes dimensions - Jean-Baptiste Izard, Ingénieur R&D - Tecnalia France

Après plusieurs années de développement dans des laboratoires de recherche à travers le monde, les robots parallèles à câbles commencent à percer dans le monde industriel. Tecnalia et le LIRMM sont des acteurs majeurs du secteur en Europe, avec plus de 10 ans de recherche appliquée à leur actif sur le robot CoGiRo. Cette technologie, qui permet de déplacer une charge jusqu’à plusieurs tonnes dans un espace de grandes dimensions avec quelques enrouleurs, ouvre des possibilités nouvelles en termes d’automatisation, pour la manipulation de grandes pièces dans des ateliers ou sur des chantiers, ou l’impression 3D en grande dimension pour la construction, à l’échelle d’un bâtiment.

9h50 - 10h10 : Robotique collaborative - Andrea Cherubini, Maître de Conférences, Université de Montpellier - LIRMM

Présentation des travaux de recherche récents, visant à améliorer et à simplifier l'interaction des robots industriels avec les hommes. Travail coopératif : il s’agit d’enrichir l'interaction physique entre robot et homme, pour la rendre plus performante et sure, tout en étant intuitive pour les humains. Multimodalité sensorielle : des techniques avancées de commandes multicapteurs (vision, force, toucher, distance) ont été développées pour faciliter la collaboration homme-robot. Approche industrielle : nos méthodes sont validées dans des cas d'étude réels, proposés par des partenaires industriels (PSA, AIRBUS, TECNALIA).

10h10 - 10h30 : Fabrication additive de pièces métalliques de grandes tailles avec un procédé arc-fil - Cyril Bordreuil, Professeur, Université de Montpellier – LMGC

Les principaux développements de recherche réalisés dans le cadre de la plateforme Pro-3D constituée de robots anthropomorphes et de procédés de soudage CMT seront présentés. Les avantages et les inconvénients seront également détaillés. Les principaux axes de recherche réalisés au LMGC en collaboration avec l'équipe DEXTER du LIRMM et l'ICA à Toulouse seront brièvement discutés.

10h30 - 10h50 : Présentation des différents procédés de fabrication additive (plastique/métaux), contraintes et potentiels - Yvan Duhamel, Ingénieur, Université de Montpellier - Plateforme Pro3D

Encore limitée il y a quelques années à des démonstrateurs dans des secteurs de pointe, la fabrication additive diffuse peu à peu dans l’industrie. Cette technique de fabrication ouvre de nouvelles possibilités dans la conception de pièce et voire même de mécanismes. Toutefois sous le même terme fabrication additive se cache une multitude de technologies, parfois très différentes, apportant chacune leur lot de possibilités mais aussi de contraintes et de limitations.

10h50 - 11h20 : Pause café

11h20 - 11h40 : Rétroconception de modèles CAO d'objets manufacturés à partir de maillages 3D numérisés - Gérard Subsol, Chargé de recherche CNRS - LIRMM / Roseline Bénière - C4W

 

11h40 - 12h00 : Protection numérique, tatouage de modèle 3D - William Puech, Professeur, Université de Montpellier – LIRMM

Avec l'augmentation des échanges de données et les évolutions technologiques et sociales récentes, les contenus multimédias prennent une place importante dans le trafic mondial. Aujourd'hui, les objets 3D sont utilisés dans un large nombre d'applications, par exemple, les applications médicales, les simulations, les jeux vidéo, l'animation et les effets spéciaux. La consommation d'objets 3D par le grand public est devenue un marché lucratif pouvant prendre la forme de plateformes de téléchargement d'objets 3D dans différents formats. Ces travaux, en collaboration avec la société STRATÉGIES, concernent la protection des objets 3D, et plus particulièrement des maillages 3D contre des utilisations frauduleuses et illégales. Dans ce contexte, nous proposons d'utiliser des approches d'insertion de données cachées et de chiffrement sélectif sur les données géométriques des objets 3D afin de protéger le contenu visuel de ces derniers selon différents cas d'utilisation et différentes représentations de ces données.

12h00 - 12h30  - TABLE RONDE - Industrie du futur : innovations, emplois, sécurité et éco conception – Animée par P. Fraisse - Professeur, Université de Montpellier - LIRMM

Participants :

  • M. Cussol, Ingénieure conseil éco-conception, Animatrice du Programme Eco-conception en Occitanie
  • Jean-Christophe Estoudre, SMAART – à confirmer
  • F. Lamiraux, Directeur de Recherche CNRS, LAAS
  • J. B. Izard, Ingénieur R&D, Tecnalia France
  • Alain Godot, Président et Fondateur, INNOWTECH

12h30 - 14h00 : Repas

14h00 - 14h20 : Sécurisation des réseaux industriels - Peter Rouget, SECLAB

14h30 - 16h : Visite de la plateforme robotique du LIRMM

Les inscriptions seront ouvertes à partir de mi-mars